Dānijas policija aizturējusi zemūdeņu entuziastu Madsenu saistībā ar zviedru žurnālistes Kimas Vallas nāvi. Viņas nāves apstākļi bija ļoti baisi - atrasts tika sievietes torss ar piestiprinātu metāla gabalu, cenšoties nodrošināt, ka tas paliek jūras dzelmē un viņas pazušanas noslēpums netiek atrisināts.
Madsens apgalvo, ka žurnāliste gājusi bojā «nelaimes gadījumā», kas noticis zemūdenē, kura vēlāk, kad Vallu jau sāka meklēt, nogrima. Policija uzskata, ka Madsens to nogremdējis. Pirms tam Madsens apgalvoja, ka izlaidis žurnālisti sveiku un veselu Kopenhāgenas ostā, vēlāk viņš liecības mainīja, sakot, ka viņa mirusi nelaimes gadījumā uz zemūdenes, viņas līķi viņš esot izmetis jūrā.
Madsens ir 17 metrus garās privātās zemūdenes «UC3 Nautilus» dizaineris un īpašnieks. Pēc viņa paša vārdiem, tā ir lielākā privātā zemūdene pasaulē. Daži mediji Madsenu rakstu kā inženieri-amatieri. Nav zināms, vai viņš ieguvis atbilstošu izglītību.
«Nautilus» piektdien, neilgi pēc policijas izmeklēšanas sākuma, nogrima pie Dānijas krastiem.
Zemūdene tika uzbūvēta 2008.gadā. Dažus gadus vēlāk Madsens izveidoja mājaslapu, kurā projekta atbalstītājus lūdza saziedot apmēram 42 000 eiro, ar ko segt zemūdenes atjaunošanas izmaksas. Taču galu galā izdevās savākt vien 5230 eiro. Tajā laikā «Nautilus» bija devusies jūrā vairāk nekā tūkstoš reižu.