Sensorajās rotaļās var tikt izmantoti ļoti dažādi rīki un priekšmeti: spalvu slotiņas kutināšanai, krūšu galu klipši, BDSM sveces, dažādi pumpīši un sūknīši, adatu rullīši, ledus gabaliņi, masāžas eļļas u.c. Noderēs jebkas, kas rada interesantu sajūtu un ir gana drošs, lai abi partneri var spēli izbaudīt kā aizraujošu piedzīvojumu. Atkarībā no vēlmēm, šāda veida aktivitātēs gūto sajūtu spektrs var būt ļoti plašs – no ļoti maigiem pieskārieniem līdz baudpilnām sāpēm.
Sporta, satraukuma, asu ēdienu ēšanas, sāpju, iemīlēšanās un orgasma laikā cilvēka ķemenī izstrādājas endorfīni, sniedzot galēji saasinātu labsajūtu jeb eiforiju.
Kad ķermenis ir sakāpinātā uzbudinājuma stāvoklī, tas spēj izturēt daudz lielāku kairinājumu, gūstot baudu pat no tādas stimulācijas, kas normālos apstākļos sagādātu sāpes.
Piemēram, iepliķēšana vai mērena žņaugšana ikdienas kontekstā tiek pieskaitīta pie sāpīgām izjūtām, bet uzbudinājuma laikā šādas aktivitātes var izteikti veicināt baudījumu.
Sensorajās rotaļās ļoti labi noder sasaistes (vairāk par šiem rīkiem lasi, lūk, te), jo ir daudz interesantāk spēlēties ar sajūtām, ja pakļautajai personai ir, piemēram, sasietas rokas vai aizsietas acis. Visiem ir zināms fakts, ka, cilvēkam zaudējot kādu no maņām, pārējās maņas saasinās un visu sajūtu buķeti papildina arī baudu veicinošais adrenalīns.