Tālvadības pults tika izgudrota krietni agrāk nekā pats televizors, proti, pirmā persona, kas saņēma patentu par šādu ierīci, bija leģendārais izgudrotājs Nikolā Tesla tālajā 1898. gadā. Jāteic gan, ka tolaik tā bija tālvadība motorlaivai, taču tādu pašu principu pēc televizora izgudrošanas izmantoja televizora pults izstrādē.
Faktiski pirmā televizora tālvadības pults Rietumos parādījās pagājušā gadsimta vidū – 1950. gadā. Tolaik to dēvēja par ierīci “Slinkie kauli” jeb “Lazy bones”, un to ražoja elektronikas zīmols “Zenith Electronics”. Pirmā televizora tālvadības pults ar kabeli bija savienota ar pašu televizoru, un tolaik tas bija uzskatāms par revolucionāru izgudrojumu.